如今@@，CAN总线分析仪的@@应用非常广泛@@，例如汽车行业@@、医疗@@行业@@、通信与@@网络等等@@。它作为各个@@微控制器之间的@@通信接口@@@@，在@@不同的@@电子控制装置@@ECU之间交换信息@@，形成电子控制网络@@。在@@实际应用过程中@@，有时候需要将两个@@或@@是多个@@设备的@@全局时间进行同步@@，以保证这些@@CAN设备对总线上产生的@@@@CAN事件有相同的@@时间戳@@，这份@@听起来简单的@@工作实际操作起来却会花费大量的@@人工时间@@。自@@1980年代开始@@，克萨@@（Kvaser）就专注于@@CAN总线相关技术的@@研发@@，推出的@@@@CAN产品受到了全球诸多工程师的@@喜爱@@。MagiSync™是克萨@@@@（Kvaser）的@@关键技术之一@@，它能让复杂的@@设备时间同步变得简单方便@@。
MagiSync™能够把多个@@@@CAN总线分析仪连接到同一台@@PC机上@@，并通过同步各个@@@@CAN总线分析仪的@@时间标签@@@@，独特的@@灵活性非常适用于多通道应用项目@@。该技术为同步多个@@不同的@@@@USB接口@@CAN总线分析仪提供了一种新的@@创新方法@@：无需外接电缆@@，在@@连接@@Kvaser USB设备时可即时同步@@。Kvaser的@@所有专业@@（Professional）和半专业@@（SemiPro）系列产品都支持此功能@@。
技术原理@@
Kvaser MagiSync™的@@基础是我们称为参考事件的@@精确时间戳@@，事件需确保在@@有限的@@时间内在@@所有同步的@@设备上发生@@。在@@Kvaser Leaf中使用的@@事件是@@USB SOF数据@@包@@，单个@@数据@@包@@传输到@@USB拓展器中的@@所有设备控制器中并由其识别@@，周期最多@@500ns。通过简单地将所有设备连接在@@同一集线器级别并对所有集线器使用相等长度的@@电缆@@，哪怕是@@500ns的@@最@@ 坏情况也可以降低很多@@。当@@USB设备控制器识别@@SOF数据@@包@@时@@，它向微型计算机发出一个@@中断信号@@。该中断连接用于触发捕获寄存器@@，该寄存器读取并保存微型计算机的@@当@@前时间@@，而无需其直接干预@@。然后@@，中断处理程序只读取捕获的@@时间@@，为其分配@@SOF序列号@@，以便轻松识别确切事件@@，并将其发送到主机中的@@驱动程序@@。
驱动程序从同步的@@硬件中收集所有带时间戳的@@参考事件@@，并使用同上的@@主时间针对同一事件匹配那些事件@@。然后@@，配对集合通过简单的@@线性回归转@@化成所有进一步的@@时间戳事件@@（诸如@@CAN报文等@@）。
应用案例@@
科尔摩根公司@@为自@@动化引导的@@车辆@@（AGV）制作控制硬件和软件@@，为现有车辆和新设计增加动作控制和引导系统@@。该公司@@服务的@@行业包括印刷@@、包装@@、航空和国防@@、医疗@@、仓储和各种工厂自@@动化@@。
Kvaser技术伙伴@@rt-labs公司@@帮助科尔摩根公司@@构建了一个@@自@@动化测试解决方案@@，用于基于标准组件和开源模型递归测试他们开发的@@@@AGV控制系统@@。系统在@@@@2个@@或@@3个@@ECU上模拟@@AGV系统的@@@@执行环境@@。科尔摩根公司@@有一些硬件可以构建模拟环境@@，并且有自@@己的@@测试开发团队@@。同时@@，rt-labs公司@@（该公司@@有着著名的@@现场总线专业经验和自@@动化测试系统经验@@）负责软件开发@@。
结果是一个@@初始的@@@@10个@@测试装置@@，所有装置都基本上全天候运行@@。在@@每次@@测试大概@@30分钟的@@情况下@@，每天每个@@装置大约生成@@700 MB的@@CAN数据@@。这样@@，在@@测试用例不通过时@@，必须能够将来自@@测试框架的@@错误报告与@@@@CAN日志进行同步@@。
参与@@科尔摩根公司@@系统的@@@@@@rt-labs公司@@项目经理汉斯@@.埃里克@@.福罗德说@@：“因为有了@@Kvaser的@@Leaf适配器@@，工作变得非常简单@@。它们的@@时间戳特性赋予数据@@的@@精确度对于系统的@@@@成功至关重要@@。”
Kvaser的@@Leaf适配器@@内置@@Kvaser MagiSync™协议@@，这种特殊协议@@位于@@USB通信层之上@@，从而能够在@@连接@@到同一个@@@@USB集线器的@@几个@@@@Kvaser Leaf适配器@@之间进行自@@动和精确的@@时钟同步@@。与@@其它@@CAN转@@USB适配器@@供应商使用的@@@@Syncwire解决方案不同@@，MagiSync™无需额外的@@线缆即可在@@多个@@设备之间同步时间戳@@。它还适用于任何带有@@USB主机或@@USB集线器的@@标准电脑@@。这个@@特性可用于将来自@@@@AGV系统的@@@@CAN日志与@@测试装置日志进行同步@@@@，每年可以帮助科尔摩根公司@@节省几百个@@人时的@@工作量@@。
测试同步以前是一项人工任务@@，由一名高级工程师每个@@星期花费至少半天来完成@@。MagiSync™将工程师解放出来@@，从事更有价值的@@工作@@，并增加可以达到的@@测试量@@。
MagiSync™技术具有其它的@@构建设备所不具备的@@简单性@@。即使加上必备的@@@@Kvaser硬件产品@@，它仍然可以超越包括使用更复杂的@@@@FPGA专用硬件结构@@。通过实践证明@@，克萨@@（Kvaser）将现成的@@硬件和操作简单的@@@@MagiSync™技术相结合@@，可靠@@、稳定@@、简单的@@使用体验为工程师们的@@工作提供了便利@@。
